En las imágenes, tomadas con un teléfono móvil, se ve a los agresores armados ajustando sus armas antes de montarse tranquilamente a su vehículo después de asesinar al personal de la revista satírica.
Los atacantes aparentemente cambian de armas, y después uno de ellos grita "hemos vengado al profeta Mahoma, hemos matado a Charlie Hebdo", informa 'Sky News'.
A continuación se ve como los hombres armados disparan contra un vehículo de la Policía mientras se escapaban del lugar.
El coche patrulla se ve obligado a retroceder rápidamente, y los asesinos se bajan de su propio auto para enseguida abrir fuego contra los agentes.
Los hermanos fundamentalistas Said y Cherif Kouachi mataron a 12 personas en el ataque del pasado miércoles, entre ellas dos policías.
Su cómplice, Amedy Coulibaly, horas más tarde atacó un supermercado judío en la capital francesa, matando a cuatro personas.