Un equipo de investigadores ha desarrollado una mano robótica desmontable que supera las limitaciones de la mano humana, ya que puede acceder a lugares difíciles para recuperar objetos, informó este jueves la Escuela Federal de Tecnología de Lausana (Suiza).
Este dispositivo está equipado con varios dedos idénticos con puntas de silicona que pueden combinarse para formar pares opuestos, solucionado así el problema de la asimetría de los pulgares humanos. Además, su diseño reversible le permite agarrar objetos en ambas direcciones de manera eficiente y funcionar como si tuviera dos palmas funcionales.
Separarse de su brazo y arrastrarse
La innovación principal de esta mano robótica radica en que puede desprenderse de un brazo robótico y arrastrarse por sí misma, como una araña, permitiendo que pueda tomar y transportar objetos fuera del alcance del sistema principal, como si fuera 'Dedos',la mano autónoma de la Familia Addams.
El robot combina de manera eficiente la manipulación estacionaria con movilidad autónoma, una capacidad que sus creadores llaman 'loco-manipulación' y que podría permitir su uso en entornos industriales, de servicios y exploratorios.
De acuerdo con los científicos, la mano puede arrastrarse mientras sostiene objetos bajo la palma, sobre su dorso o con ambas partes. Con cinco dedos replica la mayoría de los agarres humanos, y con más de cinco puede realizar tareas que normalmente requieren dos manos, como destapar botellas o atornillar.
La investigadora Aude Billard destacó que no hay "una limitación real" para el número de objetos que puede manipular, puesto que, si hiciera falta agarrar más objetos, únicamente tendrían que agregar más dedos. La presentación del invento fue publicada en la revista Nature Communications.
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