El proyecto de construcción de Lijian, o 'espada aguda', empezó en el año 2009 y el primer ensayo terrestre fue realizado el 13 de diciembre del año pasado.
El vehículo está diseñado tanto para misiones combativas, como para reconocimiento a lo largo de las fronteras chinas.
Lijian es el tercer vehículo de este tipo creado en el mundo, después del X-47 estadounidense y el nEUROn creado conjuntamente por Francia, Italia, Suecia, España, Grecia y Suiza.