Las fuerzas conjuntas practicaron el paso de un río en la región de Yeoncheon, cerca de la frontera con Corea del Norte.
El nuevo simulacro incluyó la construcción de un puente temporal para transportar vehículos blindados y tanques al otro lado.
Las maniobras coinciden con la celebración de 60º aniversario de la alianza entre Washington y Seúl.
Corea del Norte ha condenado los ejercicios cerca de su frontera y los ha tachado de “acto hostil”, y ha amenazado con lanzar un ataque inmediato de represalia si los dos países violan la frontera marítima en disputa entre las dos Coreas.
EE.UU. y Corea del Sur han realizado una serie de ejercicios tanto terrestres como navales este año, lo que cada vez ha fomentado la ira del Norte.