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Ingenieros japoneses enseñan a robots a caminar por la Luna

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Ingenieros japoneses elaboraron un modelo del movimiento de un robot por la superficie lunar. Según conclusiones preliminares, los más efectivos en estas condiciones son los saltos en dos pies.
Ingenieros japoneses enseñan a robots a caminar por la Luna

Ingenieros japoneses elaboraron un modelo del movimiento de un robot por la superficie lunar. Según conclusiones preliminares, los más efectivos en estas condiciones son los saltos en dos pies.

La gravitación en el satélite terrestre es unas seis veces más débil que en la Tierra, por eso, los astronautas que visitaron la Luna notaron que allí una caminata se convertía en una tarea difícil.

Para determinar, si esta manera de moverse es apta para los robots, un equipo de ingenieros dirigido por Atsuo Takanishi, profesor del departamento de Ingeniería Mecánica Moderna de la Universidad Waseda, desarrollaron un programa especial para el robot WABIAN-2R. Este robot bípedo, de 1,5 metros de alto y 64,5 kilos de peso, se usa para asistir a personas en tareas cotidianas.

Los ingenieros comprobaron que el robot es capaz de saltar, despegarse de la superficie selenita y regresar casi sin perder el equilibrio. Sin embargo, cuando el androide salta a una altura de hasta 0,8 metros, su velocidad disminuye considerablemente, y los saltos a 1,5 metros pueden provocar su caída.

Los científicos planean continuar el estudio para establecer el balance óptimo entre velocidad y estabilidad del robot. Es probable que la manera más efectiva de movimiento por la superficie lunar sean los saltos a dos pies juntos, opinan los ingenieros.

La utilización de los robots bípedos para la investigación de la Luna y otros cuerpos celestes fue propuesta por la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial (JAXA) como una alternativa para los vehículos planetarios "tradicionales".

El trabajo fue presentado en la conferencia ROBIO 2010, celebrada del 14 al 18 de diciembre en la ciudad china de Tianjin.

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