A su llegada, fueron recibidos por los cancilleres de Venezuela y Cuba, Elías Jaua y Bruno Rodríguez respectivamente, y la procuradora general cubana, Cilia Flores.
Durante un acto multitudinario en Caracas convocado el miércoles para conmemorar el 55 aniversario del fin de la dictadura, Maduro anunció que iría a Cuba para visitar al presidente Hugo Chávez, que actualmente se recupera en la isla caribeña de una intervención quirúrgica.