Los Cinco héroes (Gerardo Hernández, René González, Ramón Labañino, Antonio Guerrero y Fernando González) llegan a Caracas tras una invitación del presidente venezolano, Nicolás Maduro. También acudirán al Cuartel de la Montaña, donde reposan los restos de Hugo Chávez. 'Los Cinco', detenidos en 1998 en EE.UU., fueron acusados de atentar contra la seguridad nacional y condenados a varios años de cárcel.
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Fernando González y René González fueron los primeros en ser liberados, el 7 de octubre de 2011 y el 27 de febrero de 2014, respectivamente, tras cumplir sus condenas.
Gerardo Hernández, Antonio Guerrero y Ramón Labañino regresaron a Cuba el 17 de diciembre de 2014 tras la liberación de Alan Gross por parte de Cuba y el anuncio de restablecimiento de las relaciones diplomáticas entre ambas naciones.